Если надо издать какой-то звук после выполнения (или при ошибке) какой-нибудь команды (чтобы во время выполнения заниматься другими делами), то можно:

  • воспользоваться командой paplay с каким-нибудь звуковым файлом из /usr/share/sounds,
  • “сказать” очень машинным голосом что-то через espeak,
  • послать уведомление с помощью notify-send.

На маке это будут соответственно:

  • afplay /System/Library/Sounds/Submarine.aiff,
  • say lerolerolerolerolero,
  • и ужасный osascript -e 'display notification "how hard it can be"'.