Если коммит последний, то просто удаляем его и создаем заново.

Правильный способ — с помощью интерактивного rebase. Из консоли это делать — так себе затея, но есть вариант и с помощью IntelliJ.

Неправильный способ, который сработает в некоторых случаях и который “проще”: частично откатить нужный коммит (возможно отредактировав; поскольку он верхний, то это просто), сразу же откатить его, сквошнуть откат с оригиналом и потом поставить откат отката куда надо.