Лучше такой пост, чем никакой, наверно :/

  1. Создаем исполняемый скрипт. Его нужно создать через sudo, чтобы нельзя было редактировать. Иначе это будет дырищей, через которую можно будет запускать что угодно.
sudo nano /usr/sbin/some_command
# добавляем shebang и саму команду
# ...
sudo chmod +x /usr/sbin/some_command
  1. Добавляем настройку через sudo visudo, обязательно в конец файла.
some_user ALL=(ALL) NOPASSWD: /usr/sbin/some_command

some_user — имя пользователя.

  1. Теперь можно запускать команду через sudo some_command, и пароль не будет запрашиваться. Можно повесить на хоткей какой-нибудь.

Мне пригодилось для того, чтобы рестартовать демон частоты процессора. Ноут почему-то периодически решает, что 400 MHz хватит всем, почему — быстро не докопался, поэтому решил костылем.