Raft
Raft — алгоритм решения конфликтов в распределенных средах. Считается более понятной альтернативой семейству протоколов Paxos. Познакомиться на наглядных примерах с самой проблемой консенсуса и алгоритмом можно тут, а для закрепления можно помоделировать разные ситуации на основном сайте.
Различные реализации этого алгоритма используются в etcd (т.е. и в Kubernetes тоже), Docker swarm, Consul, Kafka (там называется KRaft), Hazelcast, RethinkDB, Aeron. У него довольно много реализаций. Например, команды HashiСorp, RabbitMQ и Redis делали его реализации, не связанные с основными продуктами, но с оглядкой на них.