Секреты смигрировать много ума не надо — это практически key-value хранилище. А вот с ролями приложений (которые представляют собой пару role_id + secret_id и по сути мало отличаются от логина-пароля) сложнее. Нельзя просто так взять и записать

vault write /auth/approle/role/ROLE_NAME role_id=SOME_UUID secret_id=WANTED_UUID

— параметр secret_id будет проигнорирован. Т.е.

vault read /auth/approle/role/ROLE_NAME/role-id

вернет нужный role_id, а вот

vault list /auth/approle/role/ROLE_NAME/secret-id

вернет ошибку, т.к. secret_id не был создан. Причем нужный secret_id не получится прописать, только сгенерировать новый через

vault write /auth/approle/role/ROLE_NAME/secret-id

Но есть способ это обойти — создать custom-secret-id.

write /auth/approle/role/ROLE_NAME/custom-secret-id secret_id=WANTED_UUID

Для приложения все будет работать "как раньше", роль/секрет ему можно не менять.

Вообще говоря, это не очень хороший подход, правильнее и безопаснее будет сгенерировать новый secret_id и прокидывать его приложению вместо этой чехарды. Но прокидывание роли контролирует обычно CI/CD (иначе зачем нужна вообще эта безопасность), а там две роли сразу (старую и новую) для всех фиче-веток не прокинешь. Дешевле на время переходного периода мигрировать старую роль приложения, а после окончания миграции — удалить ее.