В продолжение темы конвертеров.

convert -density 300 order.pdf %02d.png

сконвертирует pdf в png. А обратно склеить их в pdf можно так:

convert {00..03}.png combined.pdf

Возможно придется включить разрешения, добавив

<policy domain="coder" rights="read | write" pattern="PDF" />

в /etc/ImageMagick-[версия]/policy.xml.