Я тот еще консерватор и не очень люблю новое. Поэтому статьи про

"hello, {}!".format("world")
"hello, {0} and {0} again!".format("world")
"hello, {name}".format(name="world")

вызывали у меня легкое раздражение: я не видел никаких существенных преимуществ перед старым добрым "hello %s" % "world". Но пора бы очнуться от летаргического сна, и посмотреть на Python 3.6+ (выпущенный в 2016).

Там есть f"hello, {name}!", у которого в скобках будет полноценное выражение, т.е. можно сделать f"hello, {''.join(map(chr, [87, 111, 114, 108, 100]))}!". Этот вариант хорош для большинства случаев, особенно с учетом того, что почти во всех распространенных языках строковая интерполяция плюс-минус так и работает. Кроме Java, но она всегда была немного "особенной".

Пример случая, когда такая интерполяция не очень уместна: фиксированный формат, который используется несколько раз и вынесен в "константу". Например, у меня в скриптах довольно часто встречается такое:

XX_PATH = "http://%s/some/api/path/%s"
...
response = requests.get(XX_PATH % (host, param), ...)

Тут придется садиться на один из стульев: % или format.