Если надо импортировать значение из enum, то Alt+Enter в Intellij по умолчанию вам любезно добавит имя enum спереди, превратив

val color = RED

в

import my.package.Colors
...
val color = Colors.RED

По моему опыту, это чаще всего не нужно: обычно по контексту и значению enum очевидно, какому перечислению оно принадлежит. Чтобы изменить это поведение, есть настройка "insert imports for inner classes". При ее изменении будет добавляться полный импорт:

import my.package.Colors.RED
...
val color = RED

Но до фанатизма доводить не стоит: бывают случаи, когда лучше все-таки использовать квалифицированное значение (т.е. с именем enum спереди). Например, когда в области видимости есть enum со схожими по смыслу и/или написанию значениями.